邢台海汇机床有限责任公司
第9年
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来源：邢台海汇机床有限责任公司 时间：2024-05-04 08:48:21 [举报]
板筋弯箍一体机的控制系统
数控钢筋弯箍机的控制系统主要由PLC、触摸屏（HMI）和伺服电机组成，他的主要控制方式为：操作人员通过触摸屏（HMI）对所需加工的钢筋图形进行编辑，包括各边长度的弯曲角度的设定，编辑完成并将指令下发到PLC后，PLC即可按照尺寸通过信号传递，控制伺服电机的左右行走和上下弯曲，自动完成钢筋加工。
一、PLC（可编程逻辑控制器）
PLC，数控钢筋箍筋机的大脑，所有命令的动作都来源于此。所有的信号输入、输出都在这。
PLC程序的机构主要分为数据运算、逻辑判断及动作执行三部分。由于钢筋加工涉及到的数据运算量较大，整个控制系统的数据运算工作也主要交给了PLC完成。在PLC程序中，动作执行部分的程序采用了步进流程，结构比较清晰，可读性较高，同时也避免了程序处理复杂逻辑动作时的相互干扰和误动作的产生，提高了运算效率，也减少了程序的扫描周期，提到了稳定性。
二、HMI（触摸屏）及操控台
我公司全自动钢筋箍筋机均采用HMI对设备进行的任务的输入和下发。HMI程序的结构主要分为数据录入、状态监控及信息提示三部分。数据录入包括设备工作参数的设置。产品加工尺寸的设定，以及图形库数据的存储和调用；状态监控包括了整个系统当前输入输出点的状态显示，并可对整个设备的各执行机构进行手动操作；信息提示包括各种报警信息的提示，参数设置的爆竹提示，以及一些非法操作的警告提示。设备的HMI的人机交互界面经过建科的工程师进一步改良，使得工人更方便输入任务信息，数据的输入和输出更加直观、清晰。
三、伺服控制系统
邢台海汇的多功能钢筋弯箍机均采用伺服电机控制设备，钢筋的送进、折弯均执行，了成品箍筋的质量和加工速度。
全自动数控钢筋弯箍机安装调试步骤
全自动数控钢筋弯箍机从左往右排序：水平预调结构、4个主动轮、纵向7组淬火调直轮，折弯成型和切断结构。
1）矫直部分压下的调整：
调整时先松开锁紧螺母，调整螺杆到合适压下量后锁紧螺母即可。压下量以逐渐减少的模式压下，后面的两个压下辊的压下量调整到钢筋不发生形变为准。
2）钢筋出现上下弯曲的调整：
①钢筋出现上弯曲（翘）：向下调整竖直矫直机构Z后一个压下辊或向上调整倒数D二个压下辊。
②港进出线下弯曲（翘）：向上调整竖直矫直机构Z后一个压下辊或向下调整倒数D二个压下辊。
3）钢筋出现里外（侧向）弯曲的调整：
①钢筋出现向里弯曲（翘）：调松水平矫直机构的Z后一个压紧辊或调紧中间压紧辊。
②钢筋出现向外弯曲（翘）：调紧水平矫直机构的Z后一个压紧辊或调松中间压紧辊。
4）钢筋压下量的调整：
对于具有均匀的横肋并具有均匀机械性能的钢筋，脚趾比较容易，不需要矫直轮施加太大的压力。对于钢筋带有不规则横肋和不规则机械性能时，这种钢筋比较难矫直，建议在矫直轮上施加较大的压力。安装调试或特殊故障将钢筋退出后，运行钱经过穿线慢速运行3-4米剪短，再运行3-4米，观看钢筋的平直度，再进行调试。每个矫直轮处于工作状态，这样能够机械的连续工作和使用寿命，以及产品质量。矫直机构的压下量应取合适值，否则过大又会使机械电流超载。
5）牵引机构的调整：
牵引机构上下压紧轮之间的压紧力的大小可通过调整压紧气缸气压的大小来调整，要根据所弯钢筋直径和具体材质的不同，结合实际调试情况，调整到刚好能有效牵引钢筋为宜，一般直径大的钢筋压紧力大，直径小的压紧力小，压紧力太大会影响箍筋的表面质量和牵引击鼓的使用寿命。
6）剪切机构的调整：
当加工双线钢筋时换成双线固定刀，加工单线钢筋时换单线固定刀，当发现活动刀与固定刀的间隙过大时，检验剪切臂端盖（铜）的磨损情况，磨损严重时换用备件。
7）弯曲轴的调整：
不同钢筋直径换用不同间距的弯头，同时要调整好弯头与弯曲轴套的间距，否则会导致芯轴损坏、弯曲图形不准确等后果。
数控钢筋箍筋机操作步骤：
1. 打开电源：将数控弯箍机的电源开关打开。
2. 设置参数：根据需要设置弯曲角度、弯箍长度等参数。操作人员需根据工艺要求进行合理的参数设定。
3. 机器自检：启动数控弯箍机，进行机器自检。确保各传感器、电气元件、液压部件等正常工作。
4. 选择加工模式：根据需要选择手动或自动模式。在手动模式下，操作人员需要手动操作机器进行弯曲操作；在自动模式下，机器将自动进行弯曲操作。
5. 开始加工：按下启动按钮，数控弯箍机开始进行加工。此时需确保操作人员远离机器，确保安全操作。
6. 监控加工过程：操作人员需要时刻关注弯曲过程，确保加工质量。如发现异常情况，应立即停机检查。
7. 完成加工：待数控弯箍机完成加工后，停止机器并关闭电源开关。
8. 清理工作：清理加工区域及数控弯箍机的周围环境，确保无杂物。
全自动钢筋数控弯箍机使用手册
一、关于智能钢筋弯箍机
智能钢筋弯箍机是集矫直、弯曲成型、切断三种功能于一体，钢筋弯箍，一次成型；具有辅助劳动少、加工速度快、精度高等特点，该设备需配套使用多点支撑式料架进料。多点支撑式料架是针对国内建筑市场的实际需求研发设计的，该进料架放送钢筋顺畅，安装简单，使用方便，降低了钢筋矫直时的调整难度，延长了矫直机构的使用寿命，提高了钢筋的矫直效果。
二、主要技术规格及性能
单线加工能力 Φ4-12mm
双线加工能力 Φ4-10mm
弯曲角度 正反180°
中心销直径（Φ） 12-70 mm
牵引速度 110 m/min
弯曲速度 1200°/sec
长度精度 ±1mm
角度精度 ±1°
平均消耗电力 6KW/h
加工根数 ≤2
气路压力 ≥0.6Mpa
设备功率 31.5KW
钢筋加工形状 模块化图库+个性编辑
总重量 2300KG
工作环境温度 -5℃～40℃
主机尺寸 3400-1280-2200
三、结构介绍
海汇机械智能钢筋弯箍机HH4-12S，其结构与功能分为料架、水平矫直机构、进料机构、垂直矫直机构、弯曲机构、切断机构、机架部分以及电气控制部分组成。
1.料架
该机构的主要功能是进行导料并预矫直及去氧化皮。
2.水平矫直机构
水平矫直机构由支架和2个压紧对轮、5个固定轮、5个双线调节轮、2组单线调节轮组成。该机构主要进行水平方向的钢筋矫直。
3.进料机构
进料机构由进料支架、两个主动轮、两个压紧轮、气缸、伺服电机、同步带等组成。该机构主要作用是输送钢筋及控制进给量达到规定尺寸。
4.垂直矫直机构
该机构由底架、4个校直轮B、3个固定轮、3个双线调节轮、2组单线调节轮组成。该机构主要进行垂直方向上钢筋的矫直。
5.弯曲机构
由弯曲支架、伺服电机、轴、导向、气动系统、如意弯头和弯曲臂等组成。主要负责钢筋的弯曲，把钢筋弯曲到角度。
6.切断机构
由切断臂、动刀片、定刀片、曲臂连杆机构及其支架、制动电机、链轮和链条等组成。主要负责钢筋的切断。
7.机架部分
由上架、下架、前面板、左右侧板、前门、汽缸、后门、顶板等组成。机架是整个机器的骨架支撑，主要固定各个部件的位置，工作，保护内部设备，牢固可靠。
8.电气控制部分
电气控制部分由电控柜和操作台等组成。
四、设备的安装
1.设备安装地面要求：平整的混凝土地面,主机位置混凝土应有较大的抗震能力。抗压能力不低于15kg/㎝2
2.料架按图示位置摆放，料架与弯箍机应放置于同一平面上。
3.料架应安放在距离主机进料口不小于5M的位置，以减小进入主机的角度，如下图所示。
4.电源的接入好用单的变压器，以免影响其他用电设备，其容量不小于30KVA，漏电开关电流50A。
5.采用三相五线制，380V。一根零线一根地线，需有效接地。
6.从外电源到控制柜的电缆，采用4x6mm2的铜线防水电缆。
7.电缆需要用硬物覆盖或埋入地下，避免因压坏或损伤电缆漏电而导致事故。
8.操作台按图示位置摆放，留出通道便于行走和观察全面情况。
五、生产前的准备工作
1.操作人员在工作时务必戴好安全帽。
2.每班开机前先按润滑标示牌指示用机油枪和手压泵给各润滑点加注润滑油，然后检查电源及各电路有无异常，确认无异常后，合上总电源开关。
3.上料：从料盘上引出钢筋并穿入导向架。
4.将两根（单根）钢筋分别从导向架穿过，送入水平矫直机构内。
5.扳动气缸开关抬起进料机构的压紧轮，将水平矫直机构和垂直矫直机构的调整轮松开。
6.将两根钢筋分别穿入水平矫直轮的槽内，一直到达进给机构的上下轮之间（单根钢筋时，钢筋只需要穿过水平矫直机构的上槽）。
7.扳动气缸控制杆放下进料机构的压紧轮，压紧钢筋，启动进料伺服电机（进料速度50mm/s），慢速前行。使钢筋进入到垂直矫直机构，穿入定刀架的过线孔并伸出。至此上料工作完成。
选购全自动钢筋弯箍机识别电机质量
1、所有的需要用电的设备都会有电机的存在，电机是产生动力的原点，全自动钢筋弯箍机也不例外。因而选购要观察这台数控钢筋弯箍机是采用的什么电机，什么品牌。不同品牌的伺服电机价格上差距很大，质量上的差距也很大。大家可以登录电机品牌的官网查询电机价格。另外电机有国标和非标两种，非标的电机虽然功率大但是质量和价格都非常低，一定要注意识别。
2、但是如果用来驱动钢筋的调直和切断，电机直接带动轮子是十分不正常的 .这个时候我们就需要用到减速机。减速机是一种齿轮箱体，就像我们汽车的变速箱 ,我们车子挂1挡时，发动机的转速其实很高，但是车子的行走速度却是很慢的，车子的行走力量也是大的。这就是变速箱的作用,也是我们要说的减速机的作用。
3.全自动钢筋弯箍机的剪切刀头和送丝轮是常见的易损件,观看数控钢筋弯箍机的剪切刀头材质和大小以及做工。了解剪切刀头是否。送丝轮材质是否耐磨。
4.全自动钢筋弯箍机的调直结构有曲线调直和压轮调直两种,曲线调直是新出现的一种调直效果比较好的调直方式，曲线调直的调直速度想必比压轮调直的。
数控钢筋弯箍机利用电机的正反转对钢筋进行双向弯曲。中央轴可替代便于维修。可以采用智能化控制，主要合用于建筑冷轧带肋钢筋、热轧三级钢筋、冷轧光园钢筋和热轧盘圆钢筋的弯钩和弯箍。具有设备使用故障率低，弯曲钢筋速度快耗能低不损肋，噪音小轻；有合用运行可靠等特点。
数控弯箍机一经推出,一直都是深受欢迎的弯箍机型。这其中也蕴含着一些原因。不过，再多的原因归纳起来也只是一个，就是它的成功源于多方面的努力数控弯箍机的市场呈现出健康良好的发展态势与我们的努力是分不开的。它的成功多表现为成长性良好，无论从品牌还是从设计，良好畅通的渠道，再加上亲民的价格，很难不受市场的欢迎。我们懂得产品的扬长避短，也深知差异化之路的必要性。
数控弯箍机表现好不仅与我们的生产技术有关，而且也与良好的市场氛围有关。我们定期会对市场进行调研，从中发现客户的需求，从而以产品为基础进行改造。数控弯箍机拥有良好的发展环境，自然促使其快速发展。
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